在9月17日举办的2025世界储能大会上 ,宇树科技副总经理杜鑫峰在主旨演讲中透露,除了文娱表演,宇树科技的人形机器人在工业巡检 、电力电网、储能等领域有一定应用 。
他表示 ,人形机器人除了提供情绪价值,更多还是要“进厂打工”。“我们认为,机器人到工厂进行复杂、繁重 、重复的工作 ,是我们将来一定要克服的问题。现在机器人主要应用在能源、交通、消防 、应急以及生活、娱乐等场景中 。 ”
而四足机器狗在一些非结构性环境,比如野外、灾后现场,可以完成搬运、抢险 、救灾的工作。
记者王玉晴摄
在大会现场,宇树科技也展出了四足机器人巡检系统方案。据其介绍 ,宇树四足巡检机器人综合运用机器人技术、图像识别、大数据 、AI、数字孪生等多种技术手段,针对电力场站、管廊 、电厂(及非电力场景的工业园区、厂站)等场景,实现全覆盖、无人化 、数字化、智能化的运维需求 ,同时实现自主巡检、表计和缺陷 、设备测温等自动识别和告警、报表导出发送以及上级系统的智能联动等功能 。
在河北某发电行业火电厂的案例中,宇树科技选配四足机器人B1加装3D激光雷达、双光云台相机、360激光 、声纹成像仪、充电房及无线模块等,实现机器人在巡检区域自主充电;通过云台相机检测仪器仪表的数据及状态 ,识别设备的异常(状态)、局部放电以及气体浓度检测;通过机器人配备的远程智能巡检系统,可在中控室实现机器人的全自主运行和巡检的实时查看,完全实现现场设备的全自主智能化巡检。
为了解决机器人在真实环境里面如何应用的问题 ,杜鑫峰介绍,宇树科技提出了相应的解决方案:一是针对机器人在各种环境里的适应性问题和场景迁移性问题,宇树科技提出了通用解决方案 ,用高性能的四足机器狗和人形机器人,大量应用在各个场景里;二是为了让机器人提前适应环境,宇树科技推出了相应的动作训练大模型。
在模型层面,宇树科技近日开源了UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构。宇树科技介绍 ,UnifoLM-WMA-0专为通用机器人学习而设计,其核心在于一个可以理解“机器人与环境交互”物理规律的世界模型 。
该世界模型具备两大核心功能:一是仿真引擎,作为交互式仿真器运行 ,为机器人学习提供合成数据;二是策略增强,可与一个动作头进行对接,通过预测未来与物理世界的交互过程 ,进一步优化决策性能。
通俗而言,仿真引擎像一个虚拟训练场,可以生成大量合成数据供机器人学习和训练;策略增强可以预测机器人在真实环境中的“下一步” ,为决策提供参考。这让人形机器人不需要每次都在真实环境试错,也能变得更“聪明 ” 。
(文章来源:上海证券报)
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